Produkty

Opis modułu
Ten moduł sterownika siłownika odbiera informacje cyfrowe z CPU i generuje cztery proporcjonalne sygnały sterownika siłownika. Sygnały te są proporcjonalne, a ich maksymalny zakres wynosi od 0 do 25 mAdc lub od 0 do 200 mAdc. Rysunek 10-5 przedstawia schemat blokowy czterokanałowego modułu sterownika siłownika. System zapisuje wartości wyjściowe do pamięci dwuportowej za pośrednictwem interfejsu magistrali VME.

Mikrokontroler skaluje wartości przy użyciu stałych kalibracji przechowywanych w pamięci EEPROM i planuje wyjścia tak, aby występowały we właściwym czasie. Mikrokontroler monitoruje napięcie wyjściowe i prąd każdego kanału i powiadamia system o wszelkich błędach kanału i obciążenia. System może indywidualnie
wyłącz obecne sterowniki. Jeśli zostanie wykryty błąd, który uniemożliwia działanie modułu, przez mikrokontroler lub system, zaświeci się dioda LED FAULT.

10.3.3—Instalacja
Moduły wsuwają się do prowadnic kart w obudowie sterowania i podłączają do płyty głównej. Moduły są przytrzymywane na miejscu przez dwie śruby, jedną u góry i jedną u dołu panelu przedniego. Również u góry i u dołu modułu znajdują się dwa uchwyty, które po przesunięciu (wypchnięciu na zewnątrz) wysuwają moduły na tyle daleko, aby płyty mogły odłączyć złącza płyty głównej.

10.3.4 — Odniesienie do FTM
Zobacz rozdział 13, aby uzyskać kompletne informacje o okablowaniu polowym dla modułu siłownika czterokanałowego FTM. Zobacz Załącznik A, aby uzyskać odsyłacze do numerów części dla modułów, FTM i kabli.

10.3.5 — Rozwiązywanie problemów
Każdy moduł I/O ma czerwoną diodę LED błędu, która wskazuje stan modułu. Ta dioda LED pomoże w rozwiązywaniu problemów, jeśli moduł będzie miał problem. Ciągła czerwona dioda LED wskazuje, że sterownik siłownika nie komunikuje się z modułem CPU. Migające czerwone diody LED wskazują na wewnętrzny problem z modułem i zaleca się wymianę modułu.