Produkty

Moduł Smart I/O ma własne mikrokontrolery pokładowe. Moduły opisane w tym rozdziale to moduły Smart I/O. Podczas inicjalizacji modułu Smart, mikrokontroler modułu włącza
Dioda LED wyłączona po przejściu autotestów po włączeniu zasilania i zainicjowaniu modułu przez CPU. Dioda LED świeci, aby wskazać błąd wejścia/wyjścia.

Procesor informuje również ten moduł, w której grupie szybkości ma działać każdy kanał, a także wszelkie informacje specjalne (takie jak typ termopary w przypadku modułu termopary). W czasie wykonywania procesor okresowo nadaje „klucz” do wszystkich kart I/O, informując je, które grupy szybkości mają być aktualizowane w tym czasie.

Dzięki temu systemowi inicjalizacji/transmisji kluczy każdy moduł I/O obsługuje własne harmonogramowanie grupy częstotliwości z minimalną interwencją procesora. Te inteligentne moduły I/O mają również na karcie wykrywanie błędów online i automatyczną kalibrację/kompensację. Każdy kanał wejściowy ma własne precyzyjne napięcie
odniesienie. Raz na minutę, podczas gdy nie odczytuje danych wejściowych, mikrokontroler pokładowy odczytuje to odniesienie. Następnie mikrokontroler używa tych danych odczytanych z odniesienia napięcia zarówno do wykrywania błędów, jak i automatycznej kompensacji/kalibracji temperatury.

Ustawiono limity dla oczekiwanych odczytów, gdy mikrokontroler pokładowy odczytuje każde odniesienie napięcia. Jeśli otrzymany odczyt jest poza tymi limitami, system ustala, że ​​kanał wejściowy, przetwornik analogowo-cyfrowy lub precyzyjne odniesienie napięcia kanału nie działa prawidłowo. Jeśli tak się stanie,
mikrokontroler oznacza ten kanał jako mający stan błędu. Następnie procesor podejmie działanie przewidziane przez inżyniera aplikacji w programie aplikacji.

Inteligentny moduł wyjściowy monitoruje napięcie wyjściowe lub prąd każdego kanału i powiadamia system, jeśli wykryto usterkę. Każdy moduł I/O ma bezpiecznik. Bezpiecznik ten jest widoczny i można go wymienić przez wycięcie w plastikowej osłonie modułu. Jeśli bezpiecznik jest przepalony, wymień go na bezpiecznik tego samego typu i rozmiaru.

Rysunek 10-3 przedstawia schemat blokowy dwukanałowego modułu sterownika siłownika. Każdy kanał steruje siłownikiem całkującym lub proporcjonalnym, hydromechanicznym lub pneumatycznym. Każdy siłownik może mieć do dwóch urządzeń sprzężenia zwrotnego położenia. Dostępnych jest kilka wersji, a numer części modułu wskazuje maksymalną wydajność prądu wyjściowego modułu. Z tym modułem należy używać dyskretnego kabla MicroNet o niskiej gęstości (szary). Nie należy używać kabla analogowego (czarny).

Ten moduł sterownika siłownika odbiera informacje cyfrowe z CPU i generuje cztery proporcjonalne sygnały sterownika siłownika. Sygnały te są proporcjonalne, a ich maksymalny zakres wynosi od 0 do 25 mAdc lub od 0 do 200 mAdc.

Rysunek 10-5 przedstawia schemat blokowy czterokanałowego modułu sterownika siłownika. System zapisuje wartości wyjściowe do pamięci dwuportowej za pośrednictwem interfejsu magistrali VME. Mikrokontroler skaluje wartości, używając stałych kalibracji przechowywanych w pamięci EEPROM, i planuje wyjścia tak, aby występowały we właściwym czasie. Mikrokontroler monitoruje napięcie wyjściowe i prąd każdego kanału i powiadamia system o wszelkich błędach kanału i obciążenia. System może indywidualnie wyłączać bieżące sterowniki. Jeśli zostanie wykryty błąd uniemożliwiający działanie modułu, zarówno przez mikrokontroler, jak i system, zaświeci się dioda LED FAULT.