produkty

Moduł Smart I/O ma własne mikrokontrolery wbudowane w moduł. Moduły opisane w tym rozdziale to inteligentne moduły I/O. Podczas inicjalizacji inteligentnego modułu, jego mikrokontroler włącza/wyłącza moduł.
Dioda LED zgasła po pomyślnym przejściu autotestów po włączeniu zasilania i zainicjowaniu modułu przez procesor. Dioda LED świeci, sygnalizując błąd wejścia/wyjścia.

Procesor informuje również moduł, w której grupie częstotliwości ma pracować każdy kanał, a także przekazuje wszelkie informacje specjalne (takie jak typ termopary w przypadku modułu termopary). W trakcie pracy procesor okresowo wysyła „klucz” do wszystkich kart wejścia/wyjścia, informując je, które grupy częstotliwości mają zostać zaktualizowane w danym momencie.

Dzięki temu systemowi inicjalizacji/transmisji klucza, każdy moduł I/O obsługuje własne harmonogramowanie grup częstotliwości z minimalną ingerencją procesora. Te inteligentne moduły I/O posiadają również wbudowane w kartę funkcje wykrywania błędów online oraz automatycznej kalibracji/kompensacji. Każdy kanał wejściowy ma własne, precyzyjne napięcie.
Odniesienie. Raz na minutę, gdy nie odczytuje danych wejściowych, wbudowany mikrokontroler odczytuje to odniesienie. Następnie mikrokontroler wykorzystuje te dane odczytane z napięcia odniesienia zarówno do wykrywania błędów, jak i automatycznej kompensacji/kalibracji temperatury.

Ustawiono limity dla oczekiwanych odczytów, gdy wbudowany mikrokontroler odczytuje każde napięcie odniesienia. Jeśli uzyskany odczyt wykracza poza te limity, system stwierdza, że kanał wejściowy, przetwornik analogowo-cyfrowy lub precyzyjne napięcie odniesienia kanału nie działa prawidłowo. W takim przypadku
Mikrokontroler oznacza ten kanał jako błąd. Procesor podejmie wówczas działanie przewidziane przez inżyniera aplikacji w programie.

Inteligentny moduł wyjściowy monitoruje napięcie lub prąd wyjściowy każdego kanału i powiadamia system o wykryciu usterki. Każdy moduł I/O posiada bezpiecznik. Jest on widoczny i można go wymienić przez wycięcie w plastikowej obudowie modułu. W przypadku przepalenia bezpiecznika należy go wymienić na bezpiecznik tego samego typu i rozmiaru.

Rysunek 10-3 przedstawia schemat blokowy dwukanałowego modułu sterownika siłownika. Każdy kanał steruje siłownikiem całkującym lub proporcjonalnym, hydromechanicznym lub pneumatycznym. Każdy siłownik może być wyposażony w maksymalnie dwa urządzenia sprzężenia zwrotnego położenia. Dostępnych jest kilka wersji, a numer katalogowy modułu wskazuje jego maksymalną wydajność prądową. Z tym modułem należy używać kabla dyskretnego MicroNet o niskiej gęstości (szary). Nie należy używać kabla analogowego (czarny).

Ten moduł sterownika siłownika odbiera informacje cyfrowe z procesora i generuje cztery proporcjonalne sygnały sterownika siłownika. Sygnały te są proporcjonalne, a ich maksymalny zakres wynosi od 0 do 25 mAdc lub od 0 do 200 mAdc.

Rysunek 10-5 przedstawia schemat blokowy czterokanałowego modułu sterownika siłownika. System zapisuje wartości wyjściowe do pamięci dwuportowej poprzez interfejs magistrali VME. Mikrokontroler skaluje wartości za pomocą stałych kalibracji zapisanych w pamięci EEPROM i planuje generowanie sygnałów wyjściowych w odpowiednim czasie. Mikrokontroler monitoruje napięcie i prąd wyjściowy każdego kanału oraz powiadamia system o wszelkich awariach kanału i obciążenia. System może indywidualnie dezaktywować sterowniki prądowe. W przypadku wykrycia awarii uniemożliwiającej działanie modułu, zarówno przez mikrokontroler, jak i system, zaświeci się dioda LED FAULT.