produkty

Moduł Smart I/O ma własne wbudowane mikrokontrolery. Moduły opisane w tym rozdziale to inteligentne moduły we/wy. Podczas inicjalizacji modułu inteligentnego mikrokontroler modułu włącza
Dioda LED zgaśnie po zakończeniu autotestów po włączeniu zasilania i zainicjowaniu modułu przez procesor. Dioda LED świeci się, sygnalizując błąd wejścia/wyjścia.

CPU informuje także ten moduł, w której grupie szybkości ma pracować każdy kanał, a także wszelkie specjalne informacje (takie jak typ termopary w przypadku modułu termopary). W czasie wykonywania procesor okresowo rozsyła „klucz” do wszystkich kart we/wy, informując je, które grupy szybkości mają być w tym czasie aktualizowane.

Dzięki temu systemowi inicjalizacji/rozgłaszania kluczy każdy moduł we/wy obsługuje własne planowanie grup szybkości przy minimalnej interwencji procesora. Te inteligentne moduły we/wy mają również wbudowane wykrywanie błędów on-line i automatyczną kalibrację/kompensację. Każdy kanał wejściowy ma swoje własne precyzyjne napięcie
odniesienie. Raz na minutę, gdy nie czyta wejść, wbudowany mikrokontroler odczytuje to odniesienie. Mikrokontroler następnie wykorzystuje te dane odczytane z napięcia odniesienia zarówno do wykrywania usterek, jak i automatycznej kompensacji/kalibracji temperatury.

Ustawiono limity oczekiwanych odczytów, gdy wbudowany mikrokontroler odczytuje każde napięcie odniesienia. Jeśli uzyskany odczyt wykracza poza te limity, system określa, że ​​kanał wejściowy, przetwornik A/C lub precyzyjne napięcie odniesienia kanału nie działa prawidłowo. Jeśli to się stanie,
mikrokontroler oznacza ten kanał jako uszkodzony. Procesor podejmie wówczas wszelkie działania przewidziane przez inżyniera aplikacji w programie użytkowym.

Inteligentny moduł wyjściowy monitoruje napięcie wyjściowe lub prąd każdego kanału i ostrzega system w przypadku wykrycia usterki. Każdy moduł we/wy ma bezpiecznik. Bezpiecznik ten jest widoczny i można go wymienić poprzez wycięcie w plastikowej osłonie modułu. Jeżeli bezpiecznik jest przepalony, należy go wymienić na bezpiecznik tego samego typu i wielkości.

Rysunek 10-3 przedstawia schemat blokowy dwukanałowego modułu sterownika siłownika. Każdy kanał steruje siłownikiem całkującym lub proporcjonalnym, hydromechanicznym lub pneumatycznym. Każdy siłownik może być wyposażony w maksymalnie dwa urządzenia sprzężenia zwrotnego położenia. Dostępnych jest kilka wersji, a numer katalogowy modułu wskazuje maksymalną obciążalność prądową modułu. Z tym modułem należy używać dyskretnego (szarego) kabla MicroNet o niskiej gęstości. Nie używaj kabla analogowego (czarnego).

Ten moduł sterownika siłownika odbiera informacje cyfrowe z procesora i generuje cztery proporcjonalne sygnały sterownika siłownika. Sygnały te są proporcjonalne, a ich maksymalny zakres wynosi od 0 do 25 mAdc lub od 0 do 200 mAdc.

Rysunek 10-5 przedstawia schemat blokowy czterokanałowego modułu sterownika siłownika. System zapisuje wartości wyjściowe do pamięci dwuportowej poprzez interfejs magistrali VME. Mikrokontroler skaluje wartości przy użyciu stałych kalibracyjnych przechowywanych w pamięci EEPROM i planuje wystąpienie sygnałów wyjściowych w odpowiednim czasie. Mikrokontroler monitoruje napięcie wyjściowe i prąd każdego kanału i ostrzega system o wszelkich błędach kanału i obciążenia. System może indywidualnie wyłączyć aktualne sterowniki. W przypadku wykrycia usterki uniemożliwiającej działanie modułu, zarówno przez mikrokontroler, jak i system, zaświeci się dioda LED FAULT.