produkty

Odporność na awarie w Triconie została osiągnięta dzięki architekturze Triple-Modular Redundant (TMR). Tricon zapewnia bezbłędną, nieprzerwaną kontrolę w przypadku twardych awarii komponentów lub przejściowych usterek ze źródeł wewnętrznych lub zewnętrznych.

Tricon został zaprojektowany w oparciu o całkowicie potrójną architekturę, od modułów wejściowych, poprzez główne procesory, aż po moduły wyjściowe. Każdy moduł we/wy zawiera obwody dla trzech niezależnych kanałów, zwanych także nogami.

Każdy kanał modułów wejściowych odczytuje dane procesowe i przekazuje je do odpowiedniego kanału
główny procesor. Trzy główne procesory komunikują się ze sobą za pomocą opatentowanego systemu szybkiej magistrali zwanej TriBus. Raz na skan trzy główne procesory synchronizują się i komunikują ze swoimi dwoma sąsiadami za pośrednictwem TriBus. Tricon głosuje cyfrowe dane wejściowe, porównuje dane wyjściowe i wysyła kopie analogowych danych wejściowych do każdego głównego procesora.

Procesory główne wykonują program sterujący i wysyłają dane wyjściowe wygenerowane przez program sterujący do modułów wyjściowych. Dane wyjściowe są głosowane w modułach wyjściowych znajdujących się jak najbliżej pola, co umożliwia Triconowi wykrywanie i kompensowanie wszelkich błędów, które mogą wystąpić pomiędzy
głosowanie, a końcowy produkt wywieziony na pole.

Dla każdego modułu we/wy system może obsługiwać opcjonalny moduł hot-spare, który przejmuje kontrolę w przypadku wykrycia usterki w module głównym podczas pracy. Pozycję hot-spare można również wykorzystać do napraw systemu online.