produkty

Odporność na błędy w systemie Tricon jest osiągnięta dzięki architekturze Triple-Modular Redundant (TMR). Tricon zapewnia bezbłędną, nieprzerwaną kontrolę w przypadku awarii komponentów lub przejściowych błędów ze źródeł wewnętrznych lub zewnętrznych.

Tricon został zaprojektowany z myślą o w pełni potrójnej architekturze, od modułów wejściowych, przez procesory główne, po moduły wyjściowe. Każdy moduł wejścia/wyjścia zawiera obwody dla trzech niezależnych kanałów, zwanych również nogami.

Każdy kanał w modułach wejściowych odczytuje dane procesowe i przekazuje te informacje do odpowiedniego modułu.
Procesor główny. Trzy procesory główne komunikują się ze sobą za pomocą opatentowanej, szybkiej magistrali o nazwie TriBus. Raz na skanowanie, trzy procesory główne synchronizują się i komunikują z dwoma sąsiednimi procesorami za pośrednictwem magistrali TriBus. Tricon głosuje cyfrowe dane wejściowe, porównuje dane wyjściowe i wysyła kopie analogowych danych wejściowych do każdego procesora głównego.

Procesory główne wykonują program sterujący i wysyłają dane wyjściowe generowane przez program sterujący do modułów wyjściowych. Dane wyjściowe są głosowane na modułach wyjściowych znajdujących się jak najbliżej pola, co umożliwia Triconowi wykrywanie i kompensację ewentualnych błędów, które mogą wystąpić pomiędzy modułami.
głosowanie i ostateczny wynik przesyłany w teren.

Dla każdego modułu wejścia/wyjścia system może obsługiwać opcjonalny moduł zapasowy, który przejmuje kontrolę w przypadku wykrycia usterki modułu głównego podczas pracy. Moduł zapasowy może być również wykorzystywany do napraw systemu online.