produkty

Przegląd produktu

Interfejs komunikacyjny Trusted® (CI) to inteligentny moduł, który zapewnia szereg usług komunikacyjnych dla kontrolera Trusted Controller, minimalizując obciążenie komunikacyjne procesora Triple Modular Redundant (TMR). CI, konfigurowalny przez użytkownika moduł, obsługuje wiele mediów komunikacyjnych. System Trusted może obsługiwać do czterech interfejsów komunikacyjnych (CI).

Cechy:

• Zaufany system operacyjny. • Podwójny port Ethernet i cztery porty szeregowe. • Obsługa szerokiej gamy protokołów komunikacyjnych. • Bezpieczna i niezawodna komunikacja za pośrednictwem wysokowydajnych łączy komunikacyjnych. • Moduł Modbus Slave. • Opcjonalny moduł Modbus Master (z adapterem interfejsu zaufanego procesora T812X). • Opcjonalny moduł sekwencji zdarzeń (SOE) przez Modbus. • Port diagnostyczny szeregowy na panelu przednim, wskaźniki błędów i stanu.

1.3. Przegląd

Trusted CI zapewnia Trusted Systemowi inteligentny interfejs komunikacyjny, pełniący funkcję przekaźnika między procesorem, innymi Trusted Systemami, stacją roboczą inżynierską i sprzętem innych firm.

1.3.1. Sprzęt

Moduł wyposażony jest w procesor Motorola Power PC. Oprogramowanie Bootstrap jest przechowywane w pamięci EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory). Oprogramowanie sprzętowe jest przechowywane w pamięci flash i może być aktualizowane przez port na panelu przednim. Zarówno procesor TMR, jak i moduł CI korzystają z systemu operacyjnego Trusted. Jądro czasu rzeczywistego to szybkie jądro o wysokiej funkcjonalności, stworzone z myślą o odpornych na błędy systemach rozproszonych. Jądro zapewnia podstawowe usługi (takie jak zarządzanie pamięcią) i wolne od zakłóceń środowiska programowe. Układ nadzorujący moduł monitoruje pracę procesora i napięcia wyjściowe zasilacza (PSU). Moduł jest zasilany podwójnym, redundantnym zasilaniem +24 V DC z płyty montażowej. Wbudowany zasilacz zapewnia konwersję napięcia, kondycjonowanie zasilania i ochronę. Moduł CI komunikuje się z procesorem TMR za pośrednictwem potrójnej magistrali InterModule Bus. Po odpytaniu przez procesor Trusted TMR, interfejs magistrali modułu głosuje 2 z 3 (2oo3) danych z magistrali międzymodułowej i przesyła odpowiedź przez wszystkie trzy kanały magistrali międzymodułowej. Pozostała część interfejsu komunikacyjnego działa w trybie simpleksowym. Wszystkie transceivery komunikacyjne są izolowane elektrycznie od siebie i od modułu oraz posiadają dodatkowe zabezpieczenia przeciwprzepięciowe. Wewnętrzne zasilanie modułu jest izolowane od dwóch źródeł zasilania 24 V DC.

1.3.2. Komunikacja

Konfiguracja adresów MAC (Ethernet Media Access Control) jest przechowywana przez CI jako część informacji konfiguracyjnych. Inne informacje dotyczące konfiguracji portów i protokołów są uzyskiwane z procesora TMR, jako część pliku System.INI. Dane są przesyłane między procesorem TMR a interfejsami komunikacyjnymi za pomocą wspólnego interfejsu o nazwie Menedżer Zmiennych Sieciowych (Network Variable Manager). Odczyt danych z systemu zaufanego (Trusted System) odbywa się z kopii lokalnej przechowywanej w interfejsie komunikacyjnym (Communication Interface), co zapewnia szybką odpowiedź. Zapis danych jest bardziej skomplikowany. Gdyby zapis danych po prostu aktualizował kopię lokalną, a następnie był przekazywany do procesora, pozostałe interfejsy komunikacyjne w systemie przesyłałyby inne dane. Może to powodować problemy w przypadku redundantnych łączy. Aby rozwiązać ten problem, dane zapisywane do interfejsu komunikacyjnego są najpierw przekazywane do procesora TMR, a zapis jest natychmiast potwierdzany przez interfejs komunikacyjny (aby uniknąć opóźnień w komunikacji). Procesor aktualizuje własną bazę danych, a następnie wysyła dane z powrotem do wszystkich interfejsów komunikacyjnych, tak aby wszystkie miały te same dane. Może to zająć jedno lub dwa skanowania aplikacji. Oznacza to, że kolejne odczyty będą odbierać stare dane natychmiast po zapisie, aż do momentu dystrybucji nowych danych. Wszystkie zmiany parametrów CI .INI można załadować online i zaczną obowiązywać natychmiast; interfejs komunikacyjny rozłącza całą komunikację i uruchamia się ponownie. Komunikacja jest również wznawiana podczas aktualizacji aplikacji online i wyłączana po jej zatrzymaniu.