Produkty

Przegląd produktu

Trusted® Communications Interface (CI) to inteligentny moduł, który zapewnia szereg usług komunikacyjnych dla Trusted Controller, minimalizując obciążenie komunikacyjne procesora Triple Modular Redundant (TMR). Moduł konfigurowalny przez użytkownika, CI może obsługiwać wiele mediów komunikacyjnych. Trusted System może obsługiwać do czterech interfejsów komunikacyjnych (CI).

Cechy:

• Zaufany system operacyjny. • Dwa porty Ethernet i cztery porty szeregowe. • Obsługa szerokiej gamy protokołów komunikacyjnych. • Bezpieczna, niezawodna komunikacja za pośrednictwem wysokowydajnych łączy komunikacyjnych. • Modbus Slave. • Opcjonalny Modbus Master (z adapterem interfejsu zaufanego procesora T812X). • Opcjonalna sekwencja zdarzeń (SOE) przez Modbus. • Port diagnostyczny szeregowy na panelu przednim, wskaźniki błędów i stanu.

1.3. Przegląd

Trusted CI zapewnia Trusted Systemowi inteligentny interfejs komunikacyjny, działający jako przekaźnik pomiędzy procesorem, innymi Trusted Systemami, stacją roboczą inżynierską i sprzętem innych firm.

1.3.1 Sprzęt

Moduł ma procesor Motorola Power PC. Oprogramowanie Bootstrap jest przechowywane w pamięci Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM). Oprogramowanie sprzętowe jest przechowywane w pamięci flash i może być uaktualniane za pomocą portu na panelu przednim. Trusted Operating System jest używany zarówno w procesorze TMR, jak i CI. Jądro czasu rzeczywistego to szybkie jądro o wysokiej funkcjonalności stworzone dla odpornych na błędy systemów rozproszonych. Jądro zapewnia podstawowe usługi (takie jak zarządzanie pamięcią) i środowiska oprogramowania wolne od zakłóceń. Moduł nadzorujący monitoruje działanie procesora i napięcia wyjściowe zasilacza (PSU). Moduł jest dostarczany z podwójnym redundantnym zasilaniem +24 Vdc z płyty montażowej obudowy. Wbudowany zasilacz zapewnia konwersję napięcia, kondycjonowanie zasilania i ochronę. Trusted CI komunikuje się z procesorem Trusted TMR za pośrednictwem potrójnej magistrali InterModule. Po odpytaniu przez Trusted TMR Processor, interfejs magistrali modułu głosuje na dane 2 z 3 (2oo3) z magistrali międzymodułowej i przesyła swoją odpowiedź przez wszystkie trzy kanały magistrali międzymodułowej. Pozostała część interfejsu komunikacyjnego jest simpleksowa. Wszystkie transceivery komunikacyjne są elektrycznie izolowane od siebie i modułu i mają dodatkowe środki ochrony przejściowej. Wewnętrzne zasilanie modułu jest izolowane od podwójnych 24 Vdc.

1.3.2. Komunikacja

Konfiguracja adresu Ethernet Media Access Control (MAC) jest przechowywana przez CI jako część informacji konfiguracyjnych. Inne informacje dotyczące konfiguracji portu i protokołu są uzyskiwane z procesora TMR, jako część pliku System.INI. Dane są przesyłane między procesorem TMR a interfejsami komunikacyjnymi przy użyciu wspólnego interfejsu zwanego Network Variable Manager. Gdy dane są odczytywane z zaufanego systemu, są one uzyskiwane z lokalnej kopii przechowywanej na interfejsie komunikacyjnym, zapewniając szybką odpowiedź. Zapisy danych są bardziej skomplikowane. Gdyby zapis danych po prostu aktualizował lokalną kopię, a następnie był przekazywany do procesora, inne interfejsy komunikacyjne w systemie przenosiłyby inne dane. Może to powodować problemy z nadmiarowymi łączami. Aby przezwyciężyć ten problem, gdy dane są zapisywane do interfejsu komunikacyjnego, są one najpierw przekazywane do procesora TMR, a zapis jest natychmiast potwierdzany przez interfejs komunikacyjny (aby uniknąć opóźnień w komunikacji). Procesor aktualizuje własną bazę danych, a następnie wysyła dane z powrotem do wszystkich interfejsów komunikacyjnych, tak aby wszystkie miały te same dane. Może to zająć jedno lub dwa skanowania aplikacji. Oznacza to, że kolejne odczyty otrzymają stare dane natychmiast po zapisie, aż do momentu dystrybucji nowych danych. Wszystkie zmiany parametrów CI .INI mogą zostać załadowane online i zaczną obowiązywać natychmiast; Communications Interface rozłącza wszystkie komunikaty i uruchamia się ponownie. Komunikacja jest również uruchamiana ponownie podczas aktualizacji aplikacji online i wyłączana, gdy aplikacja jest zatrzymywana.