Produkty

Kontroler obejmuje główny procesor i redundantne sterowniki Ethernet do komunikacji z sieciowym I/O oraz dodatkowe sterowniki Ethernet do sieci sterującej. W przypadku głównego procesora i modułów I/O używany jest wielozadaniowy system operacyjny w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie sterujące jest dostarczane w konfigurowalnym języku bloków sterujących i przechowywane w pamięci nieulotnej. Jest podobne do 32-bitowego formatu zmiennoprzecinkowego IEEE® 854, a do złożonego sekwencjonowania dostępne są również diagramy funkcji sekwencyjnych (SFC). Sieć I/O (IONet) to dedykowany, pełnodupleksowy protokół typu punkt-punkt. Zapewnia deterministyczną, szybką sieć komunikacyjną o przepustowości 100 MB, która jest odpowiednia dla lokalnych lub rozproszonych urządzeń I/O i zapewnia komunikację między głównymi kontrolerami a modułami I/O w sieci. Kontrolery online stale odczytują dane wejściowe bezpośrednio z IONet, który jest dostępny w konfiguracjach pojedynczej, podwójnej i potrójnej redundancji. Obsługiwane są zarówno interfejsy miedziane, jak i światłowodowe. Moduły Mark VIe I/O składają się z trzech podstawowych części: płyty zaciskowej, bloku zaciskowego i pakietu I/O. Bloki zaciskowe typu barierowego lub pudełkowego są montowane na płycie zaciskowej, która jest montowana na szynie DIN lub podstawie w szafie sterowniczej. Pakiet I/O zawiera dwa porty Ethernet, zasilacz, lokalny procesor i kartę akwizycji danych. Możliwości I/O rosną w miarę dodawania pakietów I/O do systemu sterowania, umożliwiając korzystanie z konfiguracji simpleks, dual lub triple redundant. Niektóre podsystemy procesowe wymagają jeszcze większej przepustowości; dlatego lokalne procesory w każdym pakiecie I/O uruchamiają algorytmy z większą szybkością, zgodnie z wymaganiami aplikacji.